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货车注册了货拉拉后出险，保险是否赔偿取决于具体情况。
需要查看保险合同中是否有相关约定，如果保险合同涵盖了货物损失或责任保险，并且事故发生在保险期限内，那么理论上保险公司应该按照合同规定进行赔偿，如果事故是由于货车的改装或超载等违反合同约定的情况导致的，保险公司可能会拒绝赔偿。
还需要考虑事故责任和损失情况，如果事故是由于货车的驾驶员的过失或疏忽导致的，保险公司可能会根据具体情况进行赔偿，如果货物损失是由于不可抗力或其他第三方原因导致的，保险公司也可能不会赔偿。
当货车注册了货拉拉后出险，应该及时联系保险公司并了解相关情况，保险公司会根据具体情况进行评估和判断，并根据保险合同的规定进行赔偿，如果有任何疑问或争议，建议咨询专业的法律或保险专业人士。
仅供参考，如有任何疑问，建议咨询专业的法律或保险顾问，以获取更具体和准确的建议。